Wissenschaftliche Arbeiten
Der Lehrstuhl Robotersysteme bietet studentische Arbeiten (Projekt/Bachelor, Diplom/Master) in einer Vielzahl von Themenfeldern der Robotik an.
Weiter unten findet sich eine nicht erschöpfende Liste mit Themenbereichen, in denen aktuelle Arbeiten angeboten werden. Für konkrete Arbeiten in diesen Bereichen, wenden Sie sich bitte an die entsprechenden Mitarbeiter.
Themenbereiche
- Analysis of Convolutional Neural Networks Download pdf
- Controller Design for a Vineyard Robot Download pdf
- Human-like, Bipedal Locomotion Download pdf
- Personalized Human-Robot Interaction Download pdf
- Model-Driven Development of Robot Components Download pdf
- Robust Deep-Learning based Perception Download pdf
- Towards Cognitive Robotics for HRI Download pdf
- Yield Estimation in Agriculture Download pdf
- Autonomous Navigation and Mapping in Flooded Environment Download pdf
- Simulation and Localization Download pdf
- Arm Kinematics and Trajectory Planning in Construction Scenarios Download pdf
- Planning and cooperation in multi robot systems Download pdf