Wissenschaftliche Arbeiten
Der Lehrstuhl Robotersysteme bietet studentische Arbeiten (Projekt/Bachelor, Diplom/Master) in einer Vielzahl von Themenfeldern der Robotik an.
Weiter unten findet sich eine nicht erschöpfende Liste mit Themenbereichen, in denen aktuelle Arbeiten angeboten werden. Für konkrete Arbeiten in diesen Bereichen, wenden Sie sich bitte an die entsprechenden Mitarbeiter.
Themenbereiche
- Analysis of Convolutional Neural Networks Download pdf
- Controller Design for a Vineyard Robot Download pdf
- Electronic Design in Robotics Download pdf
- FPGAs in Robotics Download pdf
- Human-like, Bipedal Locomotion Download pdf
- Personalized Human-Robot Interaction Download pdf
- Hybrid HW/SW Control of SUGV2 Download pdf
- Model-Driven Development of Robot Components Download pdf
- Robust Deep-Learning based Perception Download pdf
- Towards Cognitive Robotics for HRI Download pdf
- Yield Estimation in Agriculture Download pdf
- Autonomous Navigation and Mapping in Flooded Environment Download pdf
- Localization Download pdf
- Unreal Simulation Download pdf
- Arm Kinematics and Trajectory Planning in Construction Scenarios Download pdf