Lehrstuhl Robotersysteme

Dr.-Ing. Sarwar Paplu

Kontakt

Raum 48-370

Tel.: +49 631 205 3338

e-Mail: sarwar.paplu(at)cs.rptu.de

Vita

Sarwar Paplu hat einen B.Sc. in Informatik (CS) von der "University of Chittagong" und einen M.Sc. in Informatik von der Technischen Universität Kaiserslautern (TUK). Der Schwerpunkt seiner Masterarbeit liegt auf der Beurteilung menschlicher Persönlichkeitsmerkmale im Kontext der Mensch-Roboter-Interaktion. Im August 2023 verteidigte er erfolgreich seinen Doktortitel mit dem Titel „Personalisierte Mensch-Roboter-Interaktion basierend auf multimodalen Wahrnehmungshinweisen“. Die Arbeit nutzt verbale, visuelle und paralinguistische Hinweise, um personalisiertes Roboterverhalten zu erzeugen und langfristige Beziehungen zu Menschen aufzubauen. Derzeit arbeitet er als Postdoktorand am Robotics Research Lab (RRLab) der Rheinland-Pfälzischen Technischen Universität Kaiserslautern-Landau (RPTU). Zuvor war er als Dozent in Bangladesch tätig.

Er arbeitet an der Entwicklung einer Robotersteuerungsarchitektur für sozial interaktive Roboter namens ROBIN und Emah, die Wahrnehmungs-, Gedächtnis- und kognitive Aspekte berücksichtigt. Basierend auf der Wahrnehmung verbaler und nonverbaler Signale können die Roboter fließende Interaktionen mit Menschen aufbauen. Mit der Integration der Sprachwahrnehmung wurden verschiedene Aspekte der Verarbeitung natürlicher Sprache in das System integriert. Außerdem ist er an einem autonomen Shuttle-Bus-Projekt (AutoBus) beteiligt, bei dem er verschiedene Interaktionsaspekte für den Bus einbezieht.

 

Veröffentlichungen

2023

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  • Multimodal Episodic Analysis of Human Personality Traits for Personalized Behavior in Social Robots.
    Sarwar Paplu, Bhalachandra Bhat und Karsten Berns
    Proceedings of the 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (2023)
    DOI: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375182
  • Personalized Human-Robot Interaction Based on Multimodal Perceptual Cues.
    Sarwar Paplu
    (2023)
  • Robot Dressing Style. An evaluation of interlocutor preferencefor University Setting.
    Ashita Ashok, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    2023 32nd IEEE International Conferenceon Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), S. 6. (2023)
  • Social Perception and Scene Awareness in Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Prabesh Khadka, Bhalachandra Bhat und Karsten Berns
    Proceedings of the 15th International Conference on Social Robotics (ICSR2023), S. 123 - 132. (2023)
    https://doi.org/10.1007/978-981-99-8718-4_11

2022

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  • Harnessing Long-term Memory for Personalized Human-Robot Interactions.
    Sarwar Paplu, Raúl Navarro und Karsten Berns
    Proceedings of the 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), S. 377 - 382. (2022)
    DOI: 10.1109/Humanoids53995.2022.10000213
  • Multimodal Perceptual Cues for Context-aware Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Hasnat Ahmed, Ashita Ashok, Sevilay Akkus und Karsten Berns
    The Joint International Conference of the 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2022) and the XXV International Conference on Robotics (ROBOTICS 2022), Vol. 127, S. 283 - 294. (2022)
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-25655-4_29
  • Paralinguistic Cues in Speech to Adapt Robot Behavior in Human-Robot Interaction.
    Ashita Ashok, Jakub Pawlak, Sarwar Paplu, Zuhair Zafar und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), (2022)
  • Towards Emotion-aware Personalized Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu
    5th Young Researchers Symposium 2022, S. 43. (2022)

2021

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  • Adapting Behaviour of Socially Interactive Robot based on Text Sentiment.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif und Karsten Berns
    30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Vol. Advances in Service and Industrial Robotics, S. 221 - 228. (2021)
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_24
  • Exploiting Conversational Topic Awareness for Interactive Robots.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif, Nishan Tamang und Karsten Berns
    Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), S. 474 - 479. (2021)
    DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659484
  • Towards Linguistic and Cognitive Competence for Socially Interactive Robots.
    Sarwar Paplu und Karsten Berns
    Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA), Nr. 429, S. 520 - 530. (2021)
    DOI: 10.1007/978-3-030-97672-9_47
  • Utilizing Semantic and Contextual Information during Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Mohammed Arif und Karsten Berns
    Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), S. 1 - 6. (2021)
    https://doi.org/10.1109/ICDL49984.2021.9515611

2020

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  • Pseudo-Randomization in Automating Robot Behaviour during Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu, Chinmaya Mishra und Karsten Berns
    Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-ER), S. 120 - 125. (2020)
    https://doi.org/10.1109/ICDL-EpiRob48136.2020.9278115

2018

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  • Automatic Assessment of Human Personality Traits. A Step towards Intelligent Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), S. 670 - 675. (2018)
    https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2018.8624975
  • Personality Traits Recognition in Context of Human-Robot Interaction.
    Sarwar Paplu
    (2018)
  • Real-time Recognition of Extroversion-Introversion Trait in Context of Human-Robot Interaction.
    Zuhair Zafar, Sarwar Paplu und Karsten Berns
    Advances in Service and Industrial Robotics, Vol. 67, S. 63 - 70. (2018)
    https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9