Lehrstuhl Robotersysteme

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Biologisch motivierte Robotersysteme 21/22

Nr.TitelSWSDatumRaumBeginn
INF-61-53-V-7 Biologisch motivierte Robotersysteme3V

Montag 14:00 - 15:30

Mittwoch 14:00 - 15:30

48-453

46-280

25.10.2021
INF-61-53-U-7Übung (unregelmäßig)

zu den Vorlesungszeiten

 

 

 

Präsenzveranstaltung !

Vorlesung und Übung werden unter Beachtung der geltenden Hygienevorschriften der Universität in Präsenz stattfinden.
Wärend der Veranstaltungen gilt Maskenpflicht, sowie Einchecken mit gültigem 3G-Intake-Code.
Da in den zur Verfügung gestellten Lehrräumen keine Streamingtechnik vorhanden ist wird es keine Liveübertragung der Vorlesungen und Übungen geben.

Vorlesungsaufzeichnungen des Vorjahres werden, sofern vorhanden, unter folgendem Link einige Wochen lang zur Verfügung stehen: Panopto:Biobots
 

Vorlesungsunterlagen

Login mit RHRK Zugangsdaten erforderlich.

01_introduction.pdf

 

Übungen

Exercise_01.pdf (Besprechung TBA)

  •  Roboter Präsentation und Fragestunde am Ende der Vorlesungszeit

 

Übungsleiter

M. Sc. Patrick Vonwirth, Geb. 48-361

M. Sc. Sarwar Paplu, Geb. 48-369
 

Dozent

Prof. Dr. Karsten Berns
 

Inhalt

Die Vorlesung Biologisch motivierte Roboter (BioBots) beschäftigt sich mit Systemen, deren mechanische Konstruktion, Sensorkonzepte und Steuerungsmethodik durch die Natur inspiriert wurden. Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:

  • Stand der Forschung und Anforderungen für die Entwicklung von BioBots
  • Sensorsysteme, Sensorfusion und Antriebskonzept
  • Adaptive Steuerungsansätze (neuronale Netze, Fuzzy-Control, Reinforcement-Learning, genetische Algorithmen und Neuro-Oszillatoren
  • Verhaltensbasierte Steuerungsarchitekturen
  • Anwendungen für BioBots

Es wird vorausgesetzt, dass die Inhalte der Vorlesung "Grundlagen der Robotik" bekannt sind.
 

Voraussetzungen

  • Pflichtbereich des Bachelorstudiengangs Informatik
  • Kernmodul des LG Eingebettete Systeme und Robotik
     

Prüfungsvoraussetzung

  • Lösung von Übungsaufgaben
  • mündliche Abschlussprüfung
     

Literatur

  • Webb, B. and Consi, T. R. (2001). Biorobotics. MIT Press.
  • Hirose, S. (1993). Biologically inspired Robots - Snake-Like Locomoters and Manipulators. Oxford Sciens Publications.
  • Song, S.-M. and Waldron, K. J. (1989). Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts
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