Lehrstuhl Robotersysteme

Vita

Tobias Groll studierte von 2008 bis 2015 Informatik mit der Vertiefungsrichtung Robotersysteme an der Technischen Universität Kaiserslautern. Dieses Studium beendete er mit seiner Masterarbeit über die Steuerung des Arms eines Baggerladers mit dem Titel "Backhoe Loader Control". Er ist seit Februar 2015 Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme.

Veröffentlichungen

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  • A Hierarchical Approach for Autonomous Planning and Execution of Excavation Tasks.
    Tobias Groll
    (2022)
  • Evolution of robotic simulators. Using UE 4 to enable real-world quality testing of complex autonomous robots in unstructured environments.
    Patrick Wolf, Tobias Groll, Steffen Hemer und Karsten Berns
    Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2020), S. 271 - 278. (2020)
  • Autonomous trenching with hierarchically organized primitives.
    Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz und Karsten Berns
    Automation in Construction, Vol. 98, S. 214 - 224. (2019)
  • Backhoe Bucket Volume and Trench Monitoring using a Time-of-Flight Camera.
    Steffen Hemer, Tobias Groll und Karsten Berns
    7. Fachtagung Baumaschinentechnik 2018, (2018)
  • A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks.
    Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz und Karsten Berns
    34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), S. 1005 - 1012. (2017)
  • Autonomous Backhoe Loader.
    Tobias Groll, Steffen Hemer und Karsten Berns
    6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015, Vol. 49, S. 351 - 366. (2015)